TERRABONAΈνα πάρκο δεν καθαρίζεται ως ενιαία επιφάνεια αλλά ως σύνολο ζωνών με διαφορετική προτεραιότητα και προσβασιμότητα.
Η διαχείριση νερού είναι συχνά ο καθοριστικός περιορισμός, ιδίως σε ξηρές περιοχές όπου απαιτείται μεταφορά και επεξεργασία.
Ο προγραμματισμός λαμβάνει υπόψη τις ώρες παραγωγής και τη θερμοκρασία των πλαισίων.
Η αναφορά ολοκλήρωσης περιλαμβάνει χάρτη κάλυψης, ώστε ο διαχειριστής να γνωρίζει ακριβώς τι καθαρίστηκε και πότε.